Arduino Robot Kol Projemiz 3D printer teknolojisine dayanmaktadır. Çok esnek ve hızlı programlamaya uygundur. Arduino programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur. Arduino kullanılarak yapılan Robot Kol projesini resimli,videolu ve açıklamalı yapım detaylarını yazının devamında bulabilirsiniz.
Robot Kol Videosu
Adım 1: Robot Kol Proje Malzeme Listesi
Gövde malzemesi olarak 3D yazıcıdan çıktı almak için PLA Filament,pleksi,akrilik veya benzeri plastik malzeme. Biz bu projede PLA Filament kullandık.
Arduino Programlama Kartı
Arduino Sensor Shield
4 adet 9G servo motor. Küçük plastik dişli versiyon
2 adet arduino joystick
8 adet dişi-dişi jumper kablo
Çeşitli boylar da ( 20,12,8,6 ) M3 (3 mm genişliğinde ) vidalar ve somunları
Arduino ve PC bağlantısı için USB kablo
4 lü pil bataryası
Muhtelif proje malzemeleri
Adım 2: Taşıyıcı Kısım
İlk olarak taşıyıcı kısmı yapacağız. Bunun için resimde görülen parçaları seçiyoruz. Yapıma başlamadan önce hatırlatmam gereken bazı noktalar var;
1.Resimlerde görülen vidaların boyları değişkenlik gösterebilir. Montaj deliklerine vidalar 3-4 tur yaptıktan sonra deliklerde genişleme oluyor. Vida parçayı sağlam tutarsa 6 mm vida somun takmadan yeterli oluyor. Aksi durumda 8 veya 12 mm takıp somunla montaj edebilirsiniz. Uç kısımları çok uzun çıkarsa fazlalık kısımları yan keski ile kesebilirsiniz.
2. 3D yazıcıdan çıkan parçaların ölçülerinde çok az da olsa hassasiyetten kaynaklanan fazlalıklar oluyor. Ben özellikle servo motorları ilk defa montaj ederken çok zorlandım. Montaj işlemini parçalara zarar vermeden kolay bir şekilde yapmak için fazlalık kısımların atılması için TÖRPÜ veya EĞE kullanmanızı şiddetle tavsiye ederim.
3. Plastik parçalar vidalama işlemi yaparken tornavidaya fazla yüklenmeyin parçalar hassas oldukları için kırılabilir.
4. Vidalama işlemini ilk defa yaparken muhtemelen vida ağızları deliklerden biraz daha geniş olacak. Saatçi tornavidanın ucunu 3-4 tur yarım daire yapacak şekilde montaj deliği ağzında döndürürsek delik genişleyecektir. Fazla genişletmemeye dikkat edin. Fazla genişletme olursa 4-5 mm kalınlığında vida kullanmanız gerekir.
20 mm 4 adet vida ve somun kullanarak resimlerde görüldüğü gibi taşıyıcı kısmı hazırlıyoruz.
Adım 3: İlk Servo Motor Montajı
Adım 4: Sol Kolun Hazırlanması
Adım 5: Sağ Kolun Hazırlanması
Adım 6: Sol Kol Şase Kısmının Hazırlanması
Adım 7: Sağ Kol Şase Kısmının Hazırlanması
Adım 8: Orta Taşıyıcının Hazırlanması
Adım 9: 1. Kol Kısmı
Adım 10: 2. Kol Kısmı
Adım 11: Son Servo Motorun Hazırlanması
Adım 12: Tutucu Kısmın Hazırlanması
Adım 13: Tutucunun Gövdeye Montajı
Adım 14: Arduino ve Sensor Shield Kart Montajı
Adım 15: Ayakların Takılması
Adım 16: Arduino,Sensor Shield ve Joystick Montajı
Arduino program kodunda belirttiğimiz Anolog Girişlere (A0-A4) joystickleri ve 8-11 nolu çıkışlara servo motorları montaj ediyoruz.
Joysticklerin rahat kullanımı için uçlarına jumper kablo takıyoruz. İsteğe bağlı olarak bakır levha vb. zemin üzerine sabitlenebilir.
Arduino UNO: Robotun ana kartıdır. Programlanacak mikro denetleyici üzerinde taşıyan kart. USB portu sayesinde bilgisayara bağlanarak programlanabilmektedir.
Arduino, Processing/Wiring dilini kullanarak çevre elemanları ile temel giriş çıkış uygulamalarını gerçekleştiren açık kaynaklı fiziksel programlama platformudur. Arduino ile bağımsız olarak interaktif uygulamalar gerçekleştirilebilirsiniz. Aynı zamanda Arduinoyu bilgisayar ile Flash, Processing, MaxMSP, C Sharp gibi bir çok yazılım üzerinden yada kendi yazdığınız yazılımlarla haberleştirerek de kullanabilirsiniz. Açık kaynaklı arayüz yazılımını internet sitesinden Windows, Mac OS X ve Linux platformları için indirebilirsiniz.
Arduino Sensör Shield, Arduino projelerinizi hızlı şekilde prototiplemeniz, sensör ve farklı giriş-çıkış birimlerini Arduino'ya rahat bir şekilde bağlayabilmeniz için tasarlanmış bir shielddir. Arduino UNO R3 modeli için tasarlanmıştır ve benzer pin yapısına sahip olan Leonardo veya farklı kartlarla beraber de kullanılabilir.
Proto shield üzerinde Arduino'nun tüm giriş çıkış pinleri 3'lü pin yapısına sokularak Data-5V-GND sırası haline getirilerek çeşitli sensör ve birimlerin rahat bir şekilde bağlanabilmesi sağlanmıştır. Bununla beraber I2C pinler olan SDA ve SCL ve seri haberleşme pinleri olan TX ve RX pinleri de kart üzerinde ayrı bölümlerde rahat bir kullanım için kaydırılmıştır.
Arduino UNO Proto Shield R3, R3 pin dizilimine sahip olup, kart üzerinde reset butonu da bulunmaktadır. Header ve konnektörlerin tümü lehimli olarak gönderilmektedir.
İki eksenli joystick kart: X ve Y ekseni olmak üzere iki eksende analog çıkış verir. Bununla birlikte joystick'in ortasında bir adet de buton bulunmaktadır. Kart üzerinde güç ledi bulunmaktadır.
Tower Pro SG90 küçük mekanizmalarınız için ideal bir servo motordur. Futaba kumandalarla tam uyumlu olup RC araclarınızda kullanabilirsiniz. Bunun yanı sıra birçok mikrodenetleyiciden alabileceğiniz PWM sinyali ile kendi yaptığınız robot projelerinizde de kolaylıkla kullanabilirsiniz.
Dişli kutusu plastiktir.Diğer hobi servolarında olduğu gibi motor milinin elle sağa sola çevrilmesiyle dişlileri kırılabilir, motora bu tarz el ile müdahaleden kaçınılmalıdır.
Robot KOL'da kullanılan servo motorların görevleri şunlardır: Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek. İkinci ve üçüncü servolar birlikte; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere dikey hareket ettirmek. Dördüncü servo motor; tutucu parmakları açıp kapatma hareketini yaptırmaktadır.
Yazılım ve Programın Yüklenmesi
Arduino Programı: Arduino 1.6.5 programını indirip bilgisayarımıza kuruyoruz. Ayrıntılar için KAYNAKLAR başlığı altında bulunan bağlantıları inceleyebilirsiniz.
Robot Kol Arduino Programı: Robotun çalışmasını sağlayan arduino yazılım kodu. Robot programı arduino karta yüklenmiş ve çalışması test edilerek gönderilmektedir. Robot kodu geliştirmeye açıktır. Kod üzerinde bulunan zaman ve pozisyon değerlerini düzenleyip robotun daha farklı,hassas,hızlı ve verimli çalışmasını sağlayabilirsiniz.
Arduino programını açıp ekranda çıkan bütün komutları siliyoruz. BURADAN indirdiğimiz kodu kopyalayıp ekrana yapıştırıyoruz. Robotu USB kablo ile PC ye bağlayıp kodları kartımıza YÜKLE (upload) ikonuna basarak yüklüyoruz.
Robot Kolun Çalıştırılması
Artık robot kolumuz kullanılmaya hazır. İsterseniz Sensör Kartı üzerinde bulunan güç girişlerine pil kutusundan enerji uygulayarak robotu kullanmaya başlayabilirsiniz.
Robot Kol Yazılımını Geliştirerek Neler Yapabilirsiniz ?
1. Servo motor kontrolü.
2. Bluetooth modülü ile Android işletim sistemine sahip telefonlardan kontrol.
3. Otomatik sürekli tekrarlayan hareketler.
4. Bilgisayardan tanımlanan resmi herhangi bir yüzeye çizme.
5. RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
6. IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
Kolay gelsin.
Kaynaklar
Bu Projeyi Beğendiyseniz Hemen Şimdi Satın Alabilirsiniz
Arduino Robot Kol Projemiz 3D printer teknolojisine dayanmaktadır.
Çok esnek ve hızlı programlamaya uygundur. Arduino programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur.
Robot Kol Proje Malzemeleri
Gövde malzemesi olarak 3D yazıcıdan çıktı almak için PLA Filament kullandık.
Renk olarak sarı,beyaz,siyah,mavi, silver, transparan,transparan sarı mevcut.
Arduino Programlama Kartı
Arduino Sensor Shield v 5.0
4 adet 9G servo motor. Küçük plastik dişli versiyon
2 adet arduino joystick
8 adet dişi-dişi jumper kablo
Çeşitli boylar da ( 20,12,8,6 ) M3 (3 mm genişliğinde ) vidalar ve somunları
Arduino ve PC bağlantısı için USB kablo
4 lü pil bataryası (Piller ürün satışına dahil değildir)
Arduino UNO: Robotun ana kartıdır. Programlanacak mikro denetleyici üzerinde taşıyan kart. USB portu sayesinde bilgisayara bağlanarak programlanabilmektedir.
Robot Kol Kurulum CD'si: Robotla beraber gönderilen CD'nin içinde:
1- Robot Kol Arduino Programı: Robotun çalışmasını sağlayan arduino yazılım kodu. İlave değişiklik ve güncelleme yapmak isteyen arkadaşlar CD'nin içerisinde bulunan orjinal robot kod programını düzenleyebilirler. Robot kodu geliştirmeye açıktır. Kod üzerinde bulunan zaman ve pozisyon değerlerini düzenleyip robotun daha farklı,hassas,hızlı ve verimli çalışmasını sağlayabilirsiniz.
2- Robotun gövde parçalarını çizimleri. (pdf ve dxf uzantılı)
3- Resimli ve açıklamalı olarak hazırlanmış ayrıntılı montaj kılavuzu.(31 sayfa pdf formatında)
4- Sitemizde örnek olarak anlatılan robota ait üzerinde reklam metni olmayan orjinal yapım resimleri. (Satın aldığınız ürüne ait yapım resimleri için ayrıca iletişim kurmanız gerekmektedir.)
5- Genel olarak Robot Kol Tasarım ve Çalışma prensiplerinin anlatıldığı proje ödevlerinizde kullanabileceğiniz 138 sayfalık robot kol proje ödevi word dökümanı.
6-Robotun orjinal reklam içermeyen tanıtım videosu.
Arduino Sensör Shield, Arduino projelerinizi hızlı şekilde prototiplemeniz, sensör ve farklı giriş-çıkış birimlerini Arduino'ya rahat bir şekilde bağlayabilmeniz için tasarlanmış bir shielddir.
İki eksenli joystick kart: X ve Y ekseni olmak üzere iki eksende analog çıkış verir. Bununla birlikte joystick'in ortasında bir adet de buton bulunmaktadır.
Tower Pro SG90 küçük mekanizmalarınız için ideal bir servo motordur. Dişli kutusu plastiktir.Diğer hobi servolarında olduğu gibi motor milinin elle sağa sola çevrilmesiyle dişlileri kırılabilir, motora bu tarz el ile müdahaleden kaçınılmalıdır.
Robot KOL'da kullanılan servo motorların görevleri şunlardır: Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek. İkinci ve üçüncü servolar birlikte; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere aşağı-yukarı dikey hareket ettirmek. Dördüncü servo motor; tutucu parmakları açıp kapatma hareketini yaptırmaktadır.
Lise ve Üniversite öğrenci projeleri için uygun olup üzerinde reklam amaçlı hiçbir logo,marka vb. işaret yoktur.
Robot Kol Yazılımını Geliştirerek Neler Yapabilirsiniz?
1. Servo motor kontrolü.
2. Bluetooth modülü ile Android işletim sistemine sahip telefonlardan kontrol.
3. Otomatik sürekli tekrarlayan hareketler.
4. Bilgisayardan tanımlanan resmi herhangi bir yüzeye çizme.
5. RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
6. IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
- Tükendi
Arduino Robot Kol Projemiz 3D printer teknolojisine dayanmaktadır.Çok esnek ve hızlı programlamaya uygundur. Arduino programlama konusunda bildiğiniz birçok yöntemin uygulama alanı olarak kullanabileceğiniz çok fonksiyonlu bir robottur.
Robot Kol Proje Malzemeleri
Gövde malzemesi olarak 3D yazıcıdan çıktı almak için PLA Filament kullandık.
Renk olarak sarı,beyaz,siyah,mavi, silver, transparan,transparan sarı mevcut.
Arduino Programlama Kartı
Arduino Sensor Shield v 5.0
4 adet 9G servo motor. Küçük plastik dişli versiyon
2 adet arduino joystick
8 adet dişi-dişi jumper kablo
Çeşitli boylar da ( 20,12,8,6 ) M3 (3 mm genişliğinde ) vidalar ve somunları
Arduino ve PC bağlantısı için USB kablo
4 lü pil bataryası (Piller ürün satışına dahil değildir)
Arduino UNO: Robotun ana kartıdır. Programlanacak mikro denetleyici üzerinde taşıyan kart. USB portu sayesinde bilgisayara bağlanarak programlanabilmektedir.
Robot Kol Kurulum CD'si: Robotla beraber gönderilen CD'nin içinde:
1- Robot Kol Arduino Programı: Robotun çalışmasını sağlayan arduino yazılım kodu. Robot programı arduino karta yüklenmiş ve çalışması test edilerek gönderilmektedir. Ayrıca ilave değişiklik ve güncelleme yapmak isteyen arkadaşlar CD'nin içerisinde bulunan orjinal robot kod programını düzenleyebilirler. Robot kodu geliştirmeye açıktır. Kod üzerinde bulunan zaman ve pozisyon değerlerini düzenleyip robotun daha farklı,hassas,hızlı ve verimli çalışmasını sağlayabilirsiniz.
2- Robotun gövde parçalarını çizimleri. (pdf ve dxf uzantılı)
3- Resimli ve açıklamalı olarak hazırlanmış ayrıntılı montaj kılavuzu.(31 sayfa pdf formatında)
4- Sitemizde örnek olarak anlatılan robota ait üzerinde reklam metni olmayan orjinal yapım resimleri. (Satın aldığınız ürüne ait yapım resimleri için ayrıca iletişim kurmanız gerekmektedir.)
5- Genel olarak Robot Kol Tasarım ve Çalışma prensiplerinin anlatıldığı proje ödevlerinizde kullanabileceğiniz 138 sayfalık robot kol proje ödevi word dökümanı.
6-Robotun orjinal reklam içermeyen tanıtım videosu.
Arduino Sensör Shield, Arduino projelerinizi hızlı şekilde prototiplemeniz, sensör ve farklı giriş-çıkış birimlerini Arduino'ya rahat bir şekilde bağlayabilmeniz için tasarlanmış bir shielddir.
İki eksenli joystick kart: X ve Y ekseni olmak üzere iki eksende analog çıkış verir. Bununla birlikte joystick'in ortasında bir adet de buton bulunmaktadır.
Tower Pro SG90 küçük mekanizmalarınız için ideal bir servo motordur. Dişli kutusu plastiktir.Diğer hobi servolarında olduğu gibi motor milinin elle sağa sola çevrilmesiyle dişlileri kırılabilir, motora bu tarz el ile müdahaleden kaçınılmalıdır.
Robot KOL'da kullanılan servo motorların görevleri şunlardır: Birinci servo; tüm robotu yatay eksende döndürmek. İkinci ve üçüncü servolar birlikte; Robot Kol üst gövdesini öne ve arkaya olmak üzere aşağı-yukarı dikey hareket ettirmek. Dördüncü servo motor; tutucu parmakları açıp kapatma hareketini yaptırmaktadır.
Lise ve Üniversite öğrenci projeleri için uygun olup üzerinde reklam amaçlı hiçbir logo,marka vb. işaret yoktur.
Robot Kol Yazılımını Geliştirerek Neler Yapabilirsiniz?
1. Servo motor kontrolü.
2. Bluetooth modülü ile Android işletim sistemine sahip telefonlardan kontrol.
3. Otomatik sürekli tekrarlayan hareketler.
4. Bilgisayardan tanımlanan resmi herhangi bir yüzeye çizme.
5. RF verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
6. IR verici-alıcı ile uzaktan kumanda.
- Tükendi
SORUNUZUN CEVABI BURADA OLABİLİR
1.Proje Satın Alma işleminin nasıl yapıldığını öğrenmek için sizlere özel hazırladığımız "Nasıl Proje Satın Alırım" sayfasını inceleyebilirsiniz.
2. Çok aksi bir durum olmazsa gün içinde siparişi verilen ürünler ertesi gün kargoya verilir. (Örnek: Pazartesi günü saat 18:00 kadar sipariş verirseniz ürün salı günü kargoya verilir.)
3. Akşam saat 18:00 den sonra verilen siparişler bir sonraki gün kargoya verilir.(Örnek: Pazartesi günü saat 18:00 den sonra sipariş verirseniz ürün çarşamba günü kargoya verilir.)
4. İsteğe bağlı olarak sipariş verdiğiniz robotun gövdesini farklı malzeme kullanarak değiştirip yapım aşama resimlerini çekip gönderebiliyoruz. Ayrıntılar için lütfen iletişim numaranızı bırakınız.
5. İstemeniz halinde robotu montaj etmeden sadece parçalarını da gönderiyoruz.
6. Mesaj bırakan arkadaşlar telefon numarası bırakırsa daha hızlı iletişim kurarız.
7.Sitemiz üzerinden ve sahibinden.com sitesinden alınan ürünlerin kargosu fiyatı uygun olduğu için PTT kargo ile gönderilmektedir.
8. sanalpazar.com mağazamızdan alınan ürünler de anlaşmamız olduğu için aras veya yurt içi kargo ile gönderilmektedir.
Değerli ziyaretçiler sitemiz üzerinden satılan projeleri almak için aşağıdaki yöntemleri kullanabilirsiniz.
1. PayPal yöntemi ile paypal hesabınız, banka veya kredi kartınızla ödeme yapabilirsiniz.. (PayPal nedir? Şimdi kaydolun)
2. sanalpazar.com mağazamızdan Cep Bekçisi yöntemi ile alıcının parası, kendisine gelen ürünü inceleyerek alma hakkını kullanırken güvende,
4. Ön ödeme ile Banka Hesap numaramıza satın aldığınız ürünlerin ücretlerini EFT veya Havale yaparak.
Ön ödeme seçeneğini kullanan müşterilerimiz için: Belirtilen hesap numarasına ödeme yaparken açıklama kısmına iletişim bilgilerinizi doğru bir şekilde girdiğinizden emin olun. Ürünün ücreti banka hesabında göründükten sonra kargo firmasına verilecektir.
Satılan bütün ürünlerimizin kargo ve kapıda ödeme (kapıda ödeme seçeneğini tercih eden kullanıcılarımız için) ücretleri alıcıya ait olup gönderilen kargo firmalarına göre kargo ve kapıda ödeme fiyatları değişiklik gösterebilir.
Sorularınızın cevabı burada değilse her türlü soru ve önerileriniz için iletişim formunu kullanabilirsiniz. iletişim için üst menüde bulunan İLETİŞİM linkini kullanabilirsiniz.
Saygılarımızla kolay gelsin.
Write a comment