Sat

21

Mar

2009

İki Tekerlek Üzerinde Dengede Duran Robot Yapımı

robot yapımı

Basit bir anahtar kullanarak sadece iki tekerlek üzerinde duran çok basit bir robot yapımı. Sitemizde daha önce sizlerle paylaştığımız MİNİ ÖRÜMCEK ROBOT projesinde uyguladığımız aşamalar ile benzerlik teşkil eden bu proje sayesinde ilk robotik uygulamalarınızı gerçekleştirebilirsiniz. İlk robotunuzu yapmak istiyorsanız buyrun DEVAM EDELİM.

ne-nasil.net
robot

Denge robotumuzda sensör olarak basit bir anahtar ve ters sarkaç mekanizması kullanılacak. Robot ne zaman düşmeye başlarsa robot torku ve daha yüksek ağırlık merkezi yönünde hamle yapar ve sistemi dengeli hale getirir. Belki kafanızda şuan bazı şeyler karışık olabilir ama yapım sürecinde bu sorunları ortadan kalkacaktır.

Malzemeler

yapım kuşağı

Denge Robotumuzu yapmak için aşağıdaki malzemelere ihitiyacımız olacak:

  • Küçük elektrik motoru (çini motor) oyuncak arabaların içinde :))
  • İki tekerlek
  • Plastik diktörtgen şeklinde levha.
  • 4*AA pil
  • 2* pil muhafazası
  • Tek hücreli kol saati pili (boş veya bozuk olsun)
  • Tek yönlü çift kutuplu switch (SPDT) anahtar
  • on-off anahtarı
  • Bazı dişliler (aşağıda resimleri var)
  • Şanzıman veya motor
  • Bir mil
  • Bir çivi
  • Zil teli (birazcıık)
  • Havya ve lehim malzemeleri
  • Yapıştırıcı (pattex veya japon)

Motor,şaft,yatak ve dişlilerin bağlanması

Robotunuzun en önemli kısmını yapıyorsunuz. Kurmalı oyuncak arabaların içerisinde kolayca elde edebileceğiniz (dişliler,mil,motor,tekerlek vb.) malzemeleri şekilde gördüğünüz gibi montaj ediyorsunuz.Burada anlatıma fazla giremiyorum aşağıdaki şekillerde ayrıntılı olarak birleştirme aşamalarını görebilirsiniz. 

motor ve dişli

Motor ve dişliyi şekilde görüldüğü gibi birleştiriyorsunuz. Motorun arka tarafınada plastik levhamızı montaj ediyoruz. Plastik levhaya tutkal sürebilirsiniz. Bunların çok sıkı olması önemli. Zira dişlinin yerinden hiç oynamaması gerekiyor.Teli iyice sıkıyoruz.

Robotun Boyun ve Baş Kısımlarının Takılması

yapım kuşağı

Oluşturduğumuz düzeneği şekilde görüldüğü gibi tekerlek şaftı üzerine montaj ediyoruz.

kurgu kuşağı

Plastik tablamızın açıkta kalan ucuna tutkal sürüp pil muhafazaları arasına yapıştırıyoruz.

Sensör Kısmının Yapılması

sensör

Saat pilimizi lehim yardımıyla SPDT anahtarımızın ucuna şekilde görüldüğü gibi lehimliyoruz. Daha sonra bir alev üzerinde çivinin kafasını eritip kesiyoruz. SPDT anahtarımızı çivi yardımıyla motor üzerindeki plastik levha üzerine zeminle temas etmiyecek şekilde dikey konumda takıyoruz.

ON-OFF Anahtar bağlantısı

elektronik

Anahtarımızın bir ucu motor ile diğer ucu ise bataryanın katot (-) ucu ile birleşecek. Pil muhafaza kutularının katot (-) uçlarını birleştirip aşağıdaki şekilde montaj yapabilirsiniz.

Elektronik Devre Bağlantısı

elektronik devre

Şimdi lehim zamanı. Şekilde gördüğünüz devreye göre gerekli lehimlemeleri yapıyorsunuz. Aman yanlış lehim yapmayın.Bu devre sayesinde otomatımız dengede duracak. Kablo lehim aşamalarını aşağıdaki resimlerde elimden geldiği kadar sizlere göstermeye çalıştım.

VE BİTTTİİİ

robot

Robotumuz artık tamamlandı. Şimdi test zamanı. 4 tane pil takıp anahtarı açıyorsunuz. Sensörün konumunu değştirirseniz robot daha iyi çaılışır. Yön değiştirmede terslik olursa kurduğumuz devrede ki kırmızı ve mavi kabloların yerini değiştirin. 

Denge Robotu Çalışma Videosu İndirmek İçin Tıklayınız
Otomatımızın çalışma videosu.
denge robotu.wmv
Windows Media video format 3.9 MB

www.instructables.com

Write a comment

Comments: 47
  • #1

    7-c kübra (Sunday, 29 March 2009 18:28)

    hocam cok güzel bi sey bu yapımıda kolaydır iyisallah

  • #2

    __@Lp@rSL@n__ (Tuesday, 31 March 2009 13:27)

    HoCaM VeRy VeRy GooD RoBoTMuŞ...:)

  • #3

    pesimist (Tuesday, 31 March 2009)

    hocam naptın sen:D:D bu benim 1 ayımı alır daha kolay bişey yokmu

  • #4

    osman (Sunday, 05 April 2009 18:19)

    ya bunun insanlığa yararı ne bizim evde bi mhbt kuşu war daha i bundan her işi yapıo adıda am

  • #5

    sezer (Monday, 06 April 2009 12:16)

    ben yaptım bi işe yaramıo ama ödevimi yapmamda yardımcı oldu çok güzel bişi bu thank you teacher

  • #6

    elif (Wednesday, 15 April 2009 18:44)

    çokkkkkkkk zorrrrrrrr

  • #7

    ela (Friday, 17 April 2009 08:42)

    gerçekten muhteşem ötesi harika ama yapımını pek iyi anlatamamışsın bence bunu video olarak koy buraya hoşçakal k.i.b. bybyby:):):)

  • #8

    akif (Tuesday, 05 May 2009 12:00)

    hocam çok zor daha kolay birşey bul

  • #9

    aakif (Tuesday, 05 May 2009 12:01)

    hocam çok güzel anlatmışşın ama biraz daha kolay bir robot bul

  • #10

    By ciraKK (Wednesday, 29 July 2009 17:00)

    beyler istanbulda sahilde devriye gezen yunuslardada aynısı var :) demekki ulasım için kullanıla bilir

  • #11

    ethem (Friday, 25 September 2009 03:24)

    hocam sensoru ıkı tane koysak robat devrılmez ve daha guzel gorunuslu olur ama ben bu sensorlerı
    bulamadım nigde kucuk yer oldugu ıcın ama
    en kısa zamanda yapacam bu robotu :D:D:D

  • #12

    TENTEN (Saturday, 03 October 2009 18:19)

    bu zor geliyorsa birde aşadaki adrese bir bakın

  • #13

    Adress (Saturday, 03 October 2009 18:20)


    http://images.google.com/imgres?imgurl=http://newsimg.bbc.co.uk/media/images/45046000/jpg/_45046830_robot512.jpg&imgrefurl=http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/7633342.stm&usg=__HY0mCTce3E20kX7XteVKZKpJRBs=&h=288&w=512&sz=35&hl=en&start=231&tbnid=fH-Hzg0Nf26I0M:&tbnh=74&tbnw=131&prev=/images%3Fq%3Drobot%26gbv%3D2%26ndsp%3D18%26hl%3Den%26sa%3DN%26start%3D216


  • #14

    Maqara (Wednesday, 30 December 2009 20:54)

    Süper bir robot ben teknoloji tasarım dersinde kullandım bunu değiştirierek benim 2 ders saatimi aldı

  • #15

    tugay (Tuesday, 19 January 2010 12:31)

    ya çok güzelde keske biraz daha açıklamalı olsaymıs:D:D:D

  • #16

    name (Thursday, 21 January 2010 16:06)

    waaaaaaaaaaw iiiiyimiş bende yapcam

  • #17

    mökıou (Saturday, 27 February 2010 23:36)

    güzel

  • #18

    ayıbgn (Monday, 08 March 2010 16:04)

    superrr den bıraz daha kotu

  • #19

    Mustafa özcan (Tuesday, 16 March 2010 20:41)

    Güzel ve basit cepde yakmıyor :DD
    Bende malzemeleri wardı sizin için diyaorum fazla cep yakmıyor :D

  • #20

    eylül (Saturday, 20 March 2010 15:23)

    güzel bişeymiş:))

  • #21

    dosi (Sunday, 21 March 2010 15:23)

    harika. fakat biraz daha açık olsaydı...

  • #22

    mert (Sunday, 25 April 2010 18:53)

    aslında mantığı basit, robot arkaya yatarsa anahtarı kapatıyor ve motoru ters çalıştırıyor böylece düzeliyor. Düzelince de hareketine devam ediyor.

  • #23

    abdulbaki (Saturday, 29 May 2010 17:09)

    robotların yapım aşamalarını ayrıntılı bir şekilde video halinde koyarsanız daha iyi olur
    şimdiden teşekkürler

  • #24

    bilim kadını (Tuesday, 15 June 2010 14:36)

    çok zor gibi görünüyor ama benden hç bir şey kaçmaaaazzzz !!!!! :)

  • #25

    zeki (Thursday, 08 July 2010 17:59)

    Bence daha kapsamlı bir robot yapmak lazım.Bu robota daha fazla frekanslı RC teknolojisi konulsa daha iyi olur:)

  • #26

    kar kanca kazma kazar (Friday, 23 July 2010 21:59)

    lafınaza karışmayım ama böle etkiliyici şe leri keşke sadece 1 sitede toplasalar

  • #27

    RoBoT SeVeR (Wednesday, 13 October 2010 21:15)

    xD sorması ayıp o nası duruyo anlamadım xD
    düştü ama boyutuna göre iyi dayandı :D

  • #28

    alperen (Friday, 29 October 2010 10:39)

    ben yapıcam ama şu elektrik bağlantılarını anlamadım biraz daha detaylı anlatır mısın

  • #29

    ilhan (Saturday, 30 October 2010 16:04)

    gerçekten çok güzel bende malzemeler vardı hemen yapmaya başlıyacam bence çok kolay yapımı tabi ben meslek lisesine gittiğim için hemen yaparım hazır malzemelerde var gerçekten çok süper yaparsam eğer yaptığım 7. robotum olacak ....

  • #30

    muhammet (Monday, 01 November 2010 14:07)

    hocam bu çok iyi bir alet fakat ortalama bir switch ne kadardir ?

  • #31

    lolo (Thursday, 09 December 2010 18:49)

    bence yük dağılımını arkaya doğru verirsen hiç devrilmez

  • #32

    cem (Monday, 13 December 2010 02:46)

    ilginç bir proje ancak bir uyarım var,switch'e saat pili lehimlemek yerine başka bir ağarlık önerebilirmisiniz biz okuyuculara veya yapmak isteyenlere zira,bu tür pillerin patlama riski vardır ve 10 sene evvel acı bir tecrübe de yaşadım az kalsın iki gözümüde kaybediyordum pile lehim yapmaya çalışırken pilin patlamsı sonucu erimiş kalay gözlerime doldu,15 dakikada göz hastanesine gidemeseydim şimdi bu yazıyı yazamaz olacaktımn operasyon 2-3 saat sürmüştü verilmiş sadakam varmış saat pili yerine başka bir ağarlık önermenizi şiddetle tavsiye ediyorum

  • #33

    berk (Thursday, 17 February 2011 17:34)

    vala çok güzel kimyapdı bunu eline salık bende yapıcam

  • #34

    mehmet bilir (Wednesday, 02 March 2011 09:06)


    superrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr

  • #35

    beşiktaşlı_erdem (Tuesday, 19 April 2011 14:24)

    s.a kardeş ben sizin sitenizi çok beyendim hoş şeyler var ben bu tasarıma VERİRİM İŞALLAH BENDE ALIRIM MUTLU DİLEKLER

  • #36

    azize-(code=77) (Monday, 25 April 2011 20:45)

    vay arkadaşlar benim bir öğrencim şepnem faprikada çalışıyor o bile görmemiş böyle bişey baksanıza

  • #37

    mines (Sunday, 01 May 2011 18:57)

    I am going to shopping but no arent material

  • #38

    emrah musa (Thursday, 14 July 2011 17:04)

    bence 2 teker önde 1 teker de arkada olsaymış daha da iyi olurdu ama yinide olsun bn bu robotu yaptım ama 3 tekerlekli yaptım çok süper oldu yere düşünce kolda yaptım koluyla kalkıyıo

  • #39

    sdsds (Wednesday, 15 February 2012 21:00)

    dsadsda

  • #40

    kanki (Friday, 17 February 2012 15:53)

    güzel

  • #41

    Heyyyy (Monday, 09 April 2012 21:28)

    Süper bişi bu :)

  • #42

    mardinli-sherserhi (Sunday, 06 January 2013 16:12)

    reis ben yaptım az önce. seninkinden güzel oldu :))

  • #43

    ---- (Friday, 22 February 2013 12:54)

    SAÇMA 2 TEKERLEK ÜZERİNDE DURSUN DURMASIN BİZENE

  • #44

    dağdelen (Wednesday, 27 February 2013 13:03)

    hll olsun iyiyapmışsınız

  • #45

    emre (Wednesday, 06 March 2013 12:42)

    BU DERSI BULANIN ALLAH BELASINI VERSN

  • #46

    Memati-Polat (Tuesday, 26 March 2013 12:07)

    Ben yaptım belli bir süre sonra yıkılıyor.

  • #47

    adirakun (Monday, 24 June 2013 11:19)

    helal olsun valla iyi olmuş elinize sağlık